数码喷头

数码喷头在喷泉应用上一般有三种形式。

  一是数码摇摆喷头，由一个步进电机进行控制业界也俗称为一维摇摆喷头，是指喷头在一个平面内做圆周运动，具备一个自由度运动。

  二是纵横摇摆喷头，是在一维摇摆的基础上，增加纵横两个方向的运动控制。能够使一维喷头在竖平面内做纵向、横向两个方向的摇摆动作，业界俗称二维喷头，具有两个自由度方向运动。

  三是万向数码摇摆喷头，通常由两个步进电机控制，一个称为平台电机，为喷头提供水平面内可以正转、反转的旋转平台，在此平台上，另有一步进电机控制喷头在竖平面内的摇摆动作，因此，可以向任何一个方向喷水，具备真正的动态万向摇摆功能。业界俗称三维摇摆喷头，叫法虽不甚准确，但也有三个自由度，运动方向不受限制的意义。这种喷头由平台电机和摇摆电机运动进行合成，共同决定了喷头的出水方向。因此，有喷头内平台电机和摇摆电机的运动同步问题。在整个水型的表演过程中，又存在喷头间的动作同步问题。所以，三维喷头的控制在所有数码喷头中最具复杂性。